本公司的歷史可追溯至1666年
德川家第四代將軍德川家綱的時代。
以木炭店創業，在第5年轉型為刀具批發商，
此次的轉型為本公司首次的創新(Innovation)，
也開啟之後持續350年經營機械設備、
工具、機器等硬體產品的歷史。
自此之後，我們一直以產業先鋒者的角色，持續不斷地挑戰創新。
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1666年創業
創業當時，庄九郎經營批發木炭給刀劍工匠的業務，但在戰國時代結束後目睹許多刀匠轉向鍛造剪刀和刀具，於是在創業第5年結束木炭業務，以刀具商開始第二次的創業，這是持續350多年的本公司之原點。
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1674年於江戶本石町開設江戶店
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1688年制定商號為「炭屋」
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1780年提供優質產品的市場服務精神 誕生
富有商業才華的第六代在刀鋒極為犀利的剃刀上刻上「炭屋※請合いなし」(炭屋 ※不保證品質)字樣，並將其發送到東海道的宿場町（驛站城鎮），大家在嘗試後驚訝於剃刀的鋒利，並想若是有品質保證的產品會有多鋒利，於是廣受好評並因此聞名全國。
＊炭屋：本公司在江戶時代的商號 -
1909年日本首次西洋五金國產化
五金用品一直是依賴海外進口的商品，為了挑戰五金用品的國產化，於1909年在大阪府堺創設湯淺鐵工廠。除了扳手、十字鎬，並且成功地完成鉸鏈和煎鍋的日本首次國產化。
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1910年中國 在漢口（現在的武漢）設立營業所（首次進駐海外市場）
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1918年成立湯淺蓄電池製造公司
金屬為本集團的創業事業，作為金屬的科學研究之一環，第12代在京都的自宅設置研究室，研發並試生產蓄電池，並於1918年在大阪府高槻成立湯淺蓄電池製造株式會社。
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1919年成立株式會社湯淺七左衛門商店
第12代接連推動改革和新事業，大幅修改商店規則、設立工廠（湯淺鐵工廠）、創設湯淺蓄電池製造株式會社、進駐中國等，為家族企業帶來新風格，其中最大的功績之一為設立株式會社湯淺七左衛門商店，公司成立時的員工人數為138人（京都總店6人、東京分店46人、大阪分店46人、海外辦事處40人），資本額為200萬日圓。
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1940年變更商號 湯淺金物株式會社
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1962年在股票市場第1部上市（東京、大阪）
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1969年銷售網「湯淺山住會」成立
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1977年供應網「湯淺炭協会」成立
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1978年變更商號 湯淺商事株式會社
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1978年以「機械與住宅」系統貿易公司啟動業務
舉辦由銷售網「湯淺山住會」、供應網「湯淺炭協会」贊助及主辦的私人展示會「Grand Fair」，從五金批發商轉型，開始邁入「機械與住宅」系統貿易公司的旅程。
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1983年「青年山住會（現 YUASA Growing會）」成立
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1992年原湯淺商事株式會社與原湯淺產業株式會社合併
變更商號 湯淺商事株式會社 -
2009年挑戰解決社會課題的商務
以「透過事業經營對地球環境貢獻己力」為目的，啟動環境與節能事業。自2013年開始領先業界正式投入韌性（防災、減災、BCP）事業，並且每一領域均擴展至銷售規模超過300億日圓的業務。
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2014年總公司遷移至東京都千代田區神田美土代町
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2016年迎接創業350周年
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2020年成為「連結」型複合專業貿易集團
展望2026年的創業360周年，宣布長期願景「Yuasa Vision 360」，以從銷售產品轉向銷售服務的事業結構革新為目標。並於2020年制定“「連結」型複合專業貿易集團”的標語，透過發揮集團的綜合實力創造出「連結」型創新，以期解決社會的課題。
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2021年制定 永續經營宣言
為了更進一步發展傳承350年以上的經營基礎，根據經營理念制定「永續經營宣言」。
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2022年東京證券交易所的市場區分變更為Prime市場
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2023年中期經營計畫「Growing Together2026」啟動
作為實現「Yuasa Vision 360」的最後階段，推進自2023年4月開始為期3年的中期經營計畫「Growing Together2026」。