AGF（無人搬送フォークリフト）とは？導入前に知るべき基本知識

「AGF（無人搬送フォークリフト）ってどう選べばいいの？」
「AGFの導入は難しいのかな？」
このようなお悩みはありませんか？
AGF（無人搬送フォークリフト）は、人手不足解決と作業効率向上に役立ちます。導入することで、24時間稼働による省人化と安全性向上が可能です。
そこで、この記事では、AGF導入を検討している方へ向けてAGFの基本知識から導入メリット、費用、選び方について解説します。
AGFの導入で失敗しないためにも、ぜひ最後までお読みください。

AGF（無人搬送フォークリフト）とは、人が操作しなくても自動で荷物を運んでくれるフォークリフトです。
最近、倉庫や工場では働く人が足りなくて困っています。そこで注目されているのが、AGF（無人搬送フォークリフト）を使った作業の自動化です。
AGF（無人搬送フォークリフト）には下記の3つの特徴があります。

・AGFの定義と基本的な仕組み
・AGV／AMRとの違いと使い分け
・AGFが持つ基本的な機能

それぞれ詳しく説明していきましょう。

AGFの定義

AGF（無人搬送フォークリフト）とは、「Automated Guided Forklift」の略で、人が運転しなくても自動で荷物を積んだり運んだりするフォークリフトです。
普通のフォークリフトでは、経験のある人が運転席に座って操作する必要がありました。しかし、AGF（無人搬送フォークリフト）では、事前に決めておいた動きに従って勝手に動いてくれます。
具体的には、センサーやカメラなどを使って周りの様子を見ながら、決められた道を走ります。荷物の積み下ろしも自動でやってくれるので、人の作業がとても楽になります。AGF（無人搬送フォークリフト）は、倉庫の仕事を楽にして人手不足を解決してくれる便利な機械です。

AGFとAGV／AMR（無人搬送車）の違い

AGF（無人搬送フォークリフト）とAGV／AMR（無人搬送車）は、どちらも人が運転しない運搬機械ですが、使い方と機能に大きな違いがあります。
一番大きな違いは、荷物の運び方です。AGV／AMR（無人搬送車）は主に荷物を台の上に載せて運ぶのに対し、AGFはフォーク（金属の爪）を使って荷物を持ち上げて運びます。
また、作業できる場所も違います。AGV／AMR（無人搬送車）は平らな場所での移動が中心ですが、AGF（無人搬送フォークリフト）は高い棚への積み込みや、重いパレットの上げ下ろしができます。

このように、AGF（無人搬送フォークリフト）は重い荷物や高い場所での作業に向いている機械です。

AGFの基本機能

AGF（無人搬送フォークリフト）の主な機能は、メーカーや機種によって細かな違いがあります。
そこで代表的な機能を整理すると下記の6つが挙げられます。

・自動運転機能
・自動荷役機能
・障害物回避機能
・遠隔監視・管理機能
・自己位置認識機能
・安全管理機能

それぞれ詳しく説明していきましょう。

自動運転機能
AGF（無人搬送フォークリフト）は、自律走行・自動ナビゲーション機能により、決められた道を自動で走ります。人が運転する必要がないため、複数台の導入により24時間休まずに作業を続けられます自動荷役機能
フォークを上下に動かしたり前後に動かしたりして、パレットを積んだり取ったりを人の手を借りずに行います。作業も正確で、荷物を壊す心配もほとんどありません。

障害物回避機能
センサーによる安全運転により、作業中に人や他の機械が前に現れると、AGF（無人搬送フォークリフト）は自動で止まるか、安全な道に変更します。この機能により、事故を防いで安全に作業できます。

遠隔監視・管理機能
管理する人はパソコンやタブレットから複数のAGF（無人搬送フォークリフト）の動きをその場で確認できます。システムによる集中監視・制御により、問題が起きたときもすぐに対応できます。

自己位置認識機能
SLAMや各種センサーによる高精度な位置把握機能により、AGF（無人搬送フォークリフト）は自分がどこにいるかを正確に知ることができます。この技術により、迷うことなく目的地まで移動可能です。

安全管理機能
緊急停止ボタンや警報装置などの安全対策により、万が一の事態にも素早く対応できます。定期的な安全点検機能も備えており、常に安全な状態で作業を続けられます。

AGF（無人搬送フォークリフト）を導入することで、さまざまなメリットを得られます。
近年、多くの企業が人手不足や作業効率の改善に悩んでいます。AGFの導入は、これらの課題を解決する有効な手段として注目されています。
AGF導入の主なメリットは下記の5つです。

・人手不足問題の解決
・省人化効果とコスト削減
・作業効率向上
・事故防止と安全性向上
・スペース有効活用

それぞれ詳しく説明していきましょう。

人手不足問題の解決

AGF（無人搬送フォークリフト）の導入により、深刻な人手不足問題を効果的に解決できます。
現在、物流業界や製造業では熟練したフォークリフト作業者の確保が困難になっています。AGF（無人搬送フォークリフト）なら人が操作する必要がないため、作業者不足でも荷物の運搬作業を継続できます。
また、24時間体制での作業が可能になります。既存の作業者はより付加価値の高い業務に集中できるため、会社全体の生産性向上にもつながります。

省人化効果とコスト削減

AGF（無人搬送フォークリフト）の導入により、大幅な省人化効果と長期的なコスト削減を実現できます。
従来は複数の作業者が必要だった作業を、AGF1台で代替できます。人件費、社会保険料、研修費用などの人的コストが不要になります。
また、24時間稼働できるため夜勤手当も発生しません。初期投資は必要ですが、中長期的に見ると大きなコスト削減効果が期待できます。

作業効率向上

AGF（無人搬送フォークリフト）の導入により、従来の手作業と比べて大幅な作業効率向上を実現できます。
人の作業では疲労により作業スピードが変動しますが、AGF（無人搬送フォークリフト）は常に一定のスピードで正確な作業を継続できます。複数台の同時稼働により並行処理も可能です。
最適なルートを自動選択するため無駄な移動時間を削減でき、24時間連続作業により従来の2倍から3倍の効率向上を期待できます。

事故防止と安全性向上

AGF（無人搬送フォークリフト）の導入により、従来の手作業と比べて大幅な作業効率向上を実現できます。
人の作業では疲労により作業スピードが変動しますが、AGF（無人搬送フォークリフト）は常に一定のスピードで正確な作業を継続できます。複数台の同時稼働により並行処理も可能です。
最適なルートを自動選択するため無駄な移動時間を削減でき、24時間連続作業により従来の2倍から3倍の効率向上を期待できます。

スペース有効活用

AGF（無人搬送フォークリフト）の導入により、倉庫や工場内のスペースをより効率的に活用できます。
従来は作業者の安全確保のために通路幅を広く取る必要がありましたが、AGF（無人搬送フォークリフト）は正確な制御により、比較的狭い通路での作業も可能です。
作業者用の休憩スペースや更衣室も不要になるため、そのスペースを商品保管に活用できます。高精度な位置制御により棚をより密に配置でき、同じ面積でより多くの商品を保管できます。

AGF（無人搬送フォークリフト）を導入する際には、さまざまな費用がかかります。
導入費用を正しく理解することで、適切な予算計画を立てられます。
AGFの導入費用は下記の3つに分けられます。

・価格相場
・必要な設備やシステム
・ランニングコスト

それぞれ詳しく説明していきましょう。

価格相場

AGF（無人搬送フォークリフト）の価格は、機能や性能によって大きく異なります。
一般的なAGF（無人搬送フォークリフト）の価格相場は数千万円程度となっています。その中でも価格に差が生まれる主な要因は、積載能力、走行距離、搭載されているセンサーの種類や精度です。
基本的な機能を持つAGFであれば比較的安価ですが、高精度なセンサーや複雑な作業に対応できる高機能なものは価格が高くなります。
また、メーカーによっても価格設定が異なるため、複数のメーカーから見積もりを取ることが重要です。導入台数が多い場合は、まとめて購入することで単価を下げられる可能性もあります。

必要な設備やシステム

AGF（無人搬送フォークリフト）を導入するには、本体以外にもさまざまな設備が必要になります。
AGFの導入に必要な主な設備・システムは下記の通りです。

・誘導システム（磁気テープ、レーザーリフレクターなど）
・管理・制御システム
・充電設備
・安全柵・安全装置
・メンテナンス用工具

まず、AGF（無人搬送フォークリフト）が正確に走行するための誘導システムが必要です。これには、床面に設置する磁気テープやレーザーリフレクターなどがあります。
また、AGFを管理・制御するための管理システムも必要です。このシステムにより、複数台の動きを調整したり、作業指示を出したりできます。さらに、充電設備やメンテナンス用の工具、安全柵なども準備する必要があります。これらの周辺設備の費用も含めて総投資額を計算することが大切です。

ランニングコスト

主なランニングコストには、電気代、定期メンテナンス費用、部品交換費用があります。AGF（無人搬送フォークリフト）は電気で動くため、稼働時間に応じて電気代がかかります。
また、安全で正確な動作を維持するために、定期的な点検やメンテナンスが必要です。センサーの調整、バッテリーの交換、タイヤの交換なども発生します。さらに、システムのアップデートや保守サポート費用も考慮も必要です。
これらのランニングコストを事前に把握しておくことで、長期的な運用計画を立てられます。

AGF（無人搬送フォークリフト）を導入する際には、いくつかの重要な注意点があります。 適切な準備を行わないと、期待した効果を得られない場合があります。 AGF導入時の主な注意点は下記の3つです。
導入環境の要件
操作の難易度
安全対策

それぞれ詳しく説明していきましょう。

導入環境の要件

AGF（無人搬送フォークリフト）を導入するには、作業環境が一定の条件を満たす必要があります。
主な環境要件は下記の4つです。
・床面の状態
・通路幅の確保
・照明・温度・湿度の管理 ・事前の改修工事

それぞれ詳しく説明していきましょう。

床面の状態
AGF（無人搬送フォークリフト）が正確に走行するためには、平坦で清潔な床面が必要です。凸凹や段差があると、正確な位置認識ができない場合があります。

通路幅の確保
AGF（無人搬送フォークリフト）が安全に通行できる幅が必要で、一般的には機体幅の1.5倍程度の通路幅が推奨されます。

照明・温度・湿度の管理
作業場所の照明や温度、湿度なども適切な範囲に保つ必要があります。センサーが正常に動作するための環境を整えることが重要です。

事前の改修工事
これらの環境要件を満たしていない場合は、事前に改修工事が必要になることもあります。

操作の難易度

AGF（無人搬送フォークリフト）の操作は従来のフォークリフトとは大きく異なるため、適切な準備が必要です。
AGFは自動で動きますが、初期設定や運用管理には専門的な知識が必要です。走行ルートの設定、作業プログラムの作成、システムの監視などは、ある程度の技術的な理解が求められます。
また、トラブルが発生した際の対応方法も習得する必要があります。メーカーからの研修を受けたり、操作マニュアルを十分に理解することが大切です。

安全対策

AGF（無人搬送フォークリフト）を安全に運用するためには、十分な安全対策が必要です。
主な安全対策は下記の3つです。

・作業エリアへの立ち入り防止
・緊急時の対応手順
・定期的な安全管理

それぞれ詳しく説明していきましょう。

作業エリアへの立ち入り防止
安全柵の設置や立ち入り禁止区域の明確化により、人とAGF（無人搬送フォークリフト）の接触事故を防ぐ必要があります。

緊急時の対応手順
AGF（無人搬送フォークリフト）が故障した場合や予期しない動作をした場合に、すぐに停止できる緊急停止ボタンの設置や、対応手順の周知が必要です。

定期的な安全管理
定期的な安全点検や作業員への安全教育も欠かせません。これらの安全対策を怠ると、重大な事故につながる恐れがあります。

AGF（無人搬送フォークリフト）は、さまざまな業種で実際に活用されています。
実際の導入事例を参考にすることで、導入後の効果をより具体的にイメージが可能です。
AGFの主な活用事例は下記の3つの業種に分けられます。

・製造業での活用
・物流業での活用
・その他業種での活用

それぞれ詳しく説明していきましょう。

製造業での活用

製造業では、AGF（無人搬送フォークリフト）が工場内の効率的な物流を支えています。
製造業や倉庫業などの各分野で導入が進んでいるAGF（無人搬送フォークリフト）は、工程間搬送や製品保管・入出庫、出荷荷揃え、ピッキング、積み付け・積み降ろしなどの自動化に活用されています。
具体的には、自動車部品メーカー向け鉄パレット段積み作業での導入事例があります。また、食品製造業では雪印メグミルク京都工場で実際に導入されており、従来のコンベア搬送からAGF搬送に切り替えることで、省スペース化と作業効率化を実現しています。
ユアサ商事のAiTEN 無人フォークリフト（AGF）は、LiDARと呼ばれる技術を応用し、周囲の状況や自己位置をリアルタイムで把握することで高精度な自動走行が可能で、製造業での導入に適しています。特に直置き荷物の自動搬送を実現し、AGV・AMRと比較して自己完結能力に優れるため、複雑な製造現場でも効率的な運用が可能です。

物流業での活用

物流業では、AGF（無人搬送フォークリフト）が倉庫作業の自動化と効率化を実現しています。
具体的な導入事例として、サードパーティーロジスティクス（3PL）向け固定ラックを利用した入出庫作業や物流会社向け自動倉庫との連動運転があります。
また、大規模配送センターでのDX推進事例では、AGFと各種システムを導入し倉庫内作業と管理業務の効率化を実現しています。さらに、約120回/日の製品搬送・入出庫作業を自動化し、AGFの導入により人員の最適配置が可能になり、稼働率向上を実現した事例も報告されています。
ユアサ商事のAGFソリューションは、フォークマンの確保に苦慮している企業や、搬送と荷役作業の自動化を同時に実現したい企業のニーズに対応しており、物流業界での導入効果が期待できます。

その他業種での活用

製造業や物流業以外でも、AGF（無人搬送フォークリフト）はさまざまな業種で活用されています。
食品、素材、Eコマース、自動車、日用品などの業種で導入が進んでいます。特に注目すべきは、特殊環境での活用事例です。
トヨタL&Fでは冷凍・冷蔵（－25℃～＋10℃）ゾーン間の移動を伴う作業に対応した国内初の自動運転フォークリフト「Rinova AGF 冷凍冷蔵仕様」を開発し、低温物流業界最大手の株式会社ニチレイロジグループ本社と冷凍・冷蔵倉庫における実証試験を実施しています。
これにより、夜間や冷蔵・冷凍環境でフォークリフト作業を行う現場でも、AGFによる自動化が可能になっています。ユアサ商事のAGFソリューションも、さまざまな業種や環境での導入に対応しており、お客様の多様なニーズにお応えできます。

AGF（無人搬送フォークリフト）を導入する際には、自社の状況に最適な製品を選ぶことが重要です。
AGFはさまざまなメーカーから多種多様な製品が販売されており、それぞれ異なる特徴や機能を持っています。適切な選択を行わないと、期待した効果を得られない可能性があります。
自社に適したAGF（無人搬送フォークリフト）を選ぶための主なポイントは下記の5つです。

・作業環境に応じて選ぶ
・予算・コストで選ぶ
・荷重・積載能力で選ぶ
・メーカー・製品で選ぶ
・安全機能で選ぶ

それぞれ詳しく説明していきましょう。

作業環境に応じて選ぶ

AGF（無人搬送フォークリフト）を選ぶ際には、導入予定の作業環境に適した機種を選択する必要があります。
主な環境要因として、温度条件、床面の状態、通路幅、天井高などがあります。冷凍・冷蔵倉庫では特別な仕様が必要で、狭い通路では小型機種、高い棚での作業では高揚程対応機種が適しています。
また、照明条件や電波環境も、センサーの正常動作に影響するため事前の確認が重要です。環境に適さない機種を選ぶと正常に動作しない可能性があります。

予算・コストで選ぶ

AGF（無人搬送フォークリフト）の選択では、初期投資とランニングコストの両方を考慮した予算計画が重要です。
価格は機能や性能によって数百万円から数千万円まで幅広く設定されています。初期投資には本体価格だけでなく設置工事費、システム構築費も含める必要があります。
投資回収期間を計算する際は、人件費削減効果や作業効率向上も考慮します。複数のメーカーから見積もりを取得し、総合的なコストパフォーマンスを比較検討することをお勧めします。

荷重・積載能力で選ぶ

AGF（無人搬送フォークリフト）を選ぶ際には、実際に扱う荷物の重量や大きさに適した積載能力を持つ機種を選択する必要があります。
一般的な積載能力は1トンから3トン程度までの機種が多く販売されています。軽量物では1トン未満の小型機種で十分ですが、重量物では3トン以上の大型機種が必要です。
また、パレットの種類や長尺物への対応可能性、高い棚への積み込みが必要な場合の揚程能力も確認が重要です。

メーカー・製品で選ぶ

AGF（無人搬送フォークリフト）はさまざまなメーカーから製品が提供されており、それぞれ異なる特徴や強みを持っています。
主要なメーカーには、トヨタL&F、三菱ロジスネクスト、ユアサ商事などがあります。ユアサ商事のAiTEN 無人フォークリフト（AGF）は、LiDARと呼ばれる技術を応用し、高精度な自動走行が可能で、直置き荷物の自動搬送を実現します。
各メーカーのアフターサービス体制、技術サポートの充実度、導入実績なども重要な選択基準となります。

安全機能で選ぶ

AGF（無人搬送フォークリフト）の選択では、作業現場の安全を確保するための安全機能が重要な判断基準となります。
基本的な安全機能として、レーザーセンサーや超音波センサーなど複数のセンサーを組み合わせた障害物検知機能と、異常時に即座に停止できる緊急停止機能が必須です。
さらに、音と光による警告装置、速度制限機能、立ち入り禁止エリアの設定機能など、人との協働を考慮した安全機能も重要です。作業現場の状況に応じて必要な安全機能を備えた機種を選zしましょう。

AGF（無人搬送フォークリフト）は、人手不足問題の解決と作業効率向上を同時に実現できる画期的なソリューションです。
製造業や物流業を中心に導入が進んでおり、省人化効果、安全性向上、24時間稼働による生産性向上など、多くのメリットをもたらします。一方で、導入には適切な環境整備と十分な検討が必要です。
AGFは、従来の人手による作業を自動化し、企業の競争力向上に大きく貢献する技術です。人手不足が深刻化する中、AGFの活用により業務効率化と働き方改革の両立が可能になります。
ユアサ商事のAiTEN 無人フォークリフト（AGF）をはじめとする高性能なAGFソリューションにより、多くの企業が自動化の恩恵を受けています。AGF導入を検討している企業は、専門家に相談しながら自社に最適なソリューションを見つけることが成功への第一歩となります。